一般來說，使用脈沖串方式控制伺服，其硬件成本是相對較低的，大部分用戶并不會太在意它對伺服的控制其實是開環(huán)的。然而與此同時，其短板也是很明顯的。一方面，運控系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)比較單一，不夠靈活，只能是星型布局；另一方面，由于單個脈沖模塊能夠同時接入的伺服軸數(shù)十分有限，系統(tǒng)的空間占用和接線數(shù)量都會隨著其軸數(shù)的增加而變得異常龐大，這對于那些大型的伺服運控設備來說，會嚴重影響其應用和集成的綜合體驗。

    運控總線采用數(shù)字串行通訊的方式來完成控制器與伺服驅(qū)動之間的數(shù)據(jù)交互，單一端口能夠接入很多伺服軸，加之在連接方式上，它們大部分都支持多組件的跨接串聯(lián)，能夠以鏈式布局構(gòu)建網(wǎng)絡，這讓系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)變得十分靈活，有助于為用戶節(jié)省大量的設備空間占用、減少線束連接，并簡化運控系統(tǒng)的應用和集成工作。然而，彼時專屬總線運控產(chǎn)品高昂的采購成本，卻總是讓不少用戶望而卻步。以至于，一直以來，它們都被大家認為是“高端”的伺服運控產(chǎn)品。另外，由于伺服應用在控制策略上更側(cè)重在空間和力學方面的數(shù)據(jù)計算，需要處理大量的運動學任務，如：空間坐標系轉(zhuǎn)換、運動軌跡規(guī)劃與追蹤、加減速度與力矩的運算...等等，這與一般的離散、邏輯、批次、過程...等控制方式有著極大的差別。